مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics Journal Engineering & Technology http://www.measej.ir 18 agent2 fa jalali 1387 8 1 gregorian 2008 11 1 4 3 online 1 fulltext

fa بررسی تأثير عمليات دانه زنی بر بهبود کيفيت سطوح ماشينکاری شده با فرآيند تخليه الکتريکی سيمی مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  کيفيت نامناسب سطوح حاصل از فرآيند تخليه الکتريکی سيمی مانع از به کارگيری اين روش برای ماشينکاری قطعات حساسی مثل پره موتورهای توربين گازی مي­شود. بنابراين، در صورت استفاده از اين روش برای ماشينکاری ريشه پره نياز به عمليات نهايی برای بهبود کيفيت سطوح مي­باشد. در اين مقاله، نتايج حاصل از بکارگيری روش دانه زنی برای بهبود کيفيت يک سطح ماشينکاری شده با فرآيند تخليه الکتريکی سيمی، با استفاده از روش آماری طراحی آزمايش­ها، بررسی مي­شود. در طراحی آزمايش­ها دو عامل زبری سطح و مقدار ضخامت لايه سفيد برداشته شده به عنوان متغيرهای پاسخ و عواملی چون نوع ذرات استفاده شده، فشار و مدت زمان اعمال فرآيند به عنوان متغيرهای ورودی در نظر گرفته شده­اند. بعد از انجام آزمايش­ها و اندازه­گيری متغيرهای پاسخ، با استفاده از روش آماری آناليز واريانس، تأثير متغيرهای ورودی بر پاسخ­ها بررسی شده و حالت بهينه متغيرهای ورودی به دست آمده مجدداً شرايط بهينه به صورت تجربی بررسی شده است. نتايج نشان مي­دهد که دانه زنی تحت شرايط خاصی توانايی حذف لايه سفيد همراه با زبری سطح مناسب و سختی سطح لازم را دارا مي­باشد. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-108-7&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa مجيد قريشی ghoreishi@kntu.ac.ir 180031947532846001068 Yes ولی علی ميرزالو valimirzaloo@aut.ac.ir 180031947532846001069 No

fa شبيه سازيهای المان محدود و تجربی ميدانهای دما و تنشهای پسماند در يک اتصال لوله به فلنج مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  در اين مقاله، توزيع گذرای ميدان های دمايی و تنش های پسماند ناشی از جوشکاری در جوش چند پاسه اتصال لوله به فلنج از جنس فولاد زنگ نزن 304 AISI به روش المان های محدود و همچنين از طريق اندازه گيری های تجربی به دست آمده اند. برای اين منظور، مدل المان محدود دو بعدی با استفاده ازنرم افزار ABAQUS ايجاد شده و توزيع گذرای ميدان های دما و تنش های پسماند ناشی از جوشکاری محاسبه شده است. سپس، با استفاده از اندازه گيری های تجربی، توزيع دما در طی فرآيند جوشکاری به دست آمده، صحت پارامترهای شبيه سازی مانند راندمان جوشکاری و ضريب انتقال حرارت کلی مورد ارزيابی قرار گرفته و تابع مثلثی شار حرارتی ناشی از قوس جوشکاری تخمين زده شده است. توزيع تنش های پسماند نيز با استفاده از روش سوراخکاری و کرنش سنج به دست آمده و صحت مدل المان محدود دو بعدی متقارن محوری در تخمين تنش های پسماند مورد ارزيابی قرار گرفته است. مقايسه نتايج به دست آمده از روش المان محدود با نتايج اندازه گيری های تجربی برای دما و تنش های پسماند قابليت مدل متقارن محوری را در تخمين تنش های پسماند نشان می دهد. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-7&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa جواد مصيب نژاد 180031947532846001085 No مهسا سيديان چوبی mseyyedian @yahoo.com 180031947532846001086 Yes محمد حق پناهی 180031947532846001087 No محمد صديقی 180031947532846001088 No

fa حل تحليلی ارتعاشات آزاد ورق های ضخيم مستطيلی همسانگرد عرضی بر اساس تئوری برشی مرتبه اول مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  در اين مقاله، فرمول بندی جديدی از معادلات حرکت ورق های همسانگرد عرضی بر پايه تئوری برشی مرتبه اول ارائه شده است. برخلاف دستگاه معادلات اصلی که شامل سه معادله ديفرانسيل جزئی وابسته هستند، معادلات تغيير شکل يافته جديد شامل دو معادله ديفرانسيل جزئی مستقل می باشند که حل آنها به مراتب ساده تر خواهد بود. سپس، برای تحليل ارتعاشات آزاد ورق های همسانگرد عرضی، معادلات مذکور در دو حالت حل شده اند. در حالت اول، با بهره گيری از بسط دوگانه فوريه، برای فرکانس های طبيعی ورق با شرايط مرزی تکيه گاه ساده، پاسخ بسته دقيق ارائه شده است. در حالت دوم، ارتعاشات آزاد ورق با شرايط مرزی دلخواه در دو لبه موازی بررسی شده است. به منظور ارضای شرايط مرزی در دو لبه موازی غير تکيه گاه ساده، روابطی برای توابع مجهول دستگاه معادلات اصلی برحسب مجهولات دستگاه معادلات تغييرشکل يافته ارائه شده است. در پايان، ضمن ارائه نتايج عددی مربوط به شش حالت امکان پذير از شرايط مرزی کلاسيک، برخی از نتايج مهم حاصل از اين تحليل برای ورق های همسانگرد عرضی بيان شده است. نتايج نشان می دهد که با وجود اندک بودن اختلاف مقادير فرکانس های طبيعی در ورق های نازک همسانگرد و همسانگرد عرضی، اما اين اختلاف برای ورق های ضخيم قابل توجه است. همچنين، تأثير افزايش ضخامت بر مقادير فرکانس های طبيعی، برای يک ورق همسانگرد عرضی بيشتر از ورق همسانگرد است. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-6&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa عليرضا سعيدی saidi@mail.uk.ac.ir 180031947532846001083 Yes سيد رسول آتشی پور atashipour@yahoo.com 180031947532846001084 No

fa تحليل ارتعاشات غيرخطی يک رشته حفاری دارای حرکت و نيروی محوری متغير با زمان در يک چاه مايل مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  در اين مقاله، مدل غيرخطی يک رشته حفاری در يک چاه مايل با حرکت و نيروی محوری تهيه و سپس با استفاده از روش اغتشاشات تحليل شده است. رشته حفاری همانند يک روتور دارای حرکت محوری روی تکيه‌گاه­های ساده مدل شده است. بر اساس اصل هميلتون و با در نظر گرفتن انرژی پتانسيل و انرژی های جنبشی مدل ديناميکی مربوطه به دست آمده که در آن که ترم‌های غيرخطی کوپل شده و باعث کوپل­شدگی ارتعاشات محوری و خمشی شده است. روش مقياس‌های چندگانه برای حل معادلات غيرخطی به کار گرفته شده و پاسخ حالت دائم و محدوده‌های پايداری سيستم مورد تحليل قرار گرفته است. نتايج تحليلی و عددی نشانگر آن است که پديده‌های غيرخطی مانند رزونانس‌های اصلی و پارامتريک رخ می‌دهد که تاکنون در تحقيقات قبلی گزارش نشده است. نتايج عددی با نتايج آزمايشگاهی موجود در مراجع ديگر مقايسه شده که همخوانی نسبتاً خوبی را نشان مي­دهد. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-3&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa سيد محمد صاحب کار sahebkar@gmail.com 180031947532846001074 Yes محمدرضا قضاوی 180031947532846001075 No سيامک اسماعيل‌زاده خادم 180031947532846001076 No مرگن حاج قايش 180031947532846001077 No

fa شبيه سازی تحليلی- عددی يک جريان دو فاز گاز- مايع در يک لوله قائم مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  در اين مقاله، مدلی برای شبيه سازی جريان دو فاز گاز- مايع داخل لوله قائم ارائه شده است. اين مدل بر اساس توازن مومنتوم بنا شده و در آن با استفاده از روابط تجربی حاکم بر اصطکاک رژيم­های مختلف جريان دو فاز آب- هوا و همچنين انتگرال­گيری و حل عددی معادلات حاصل از تعادل مومنتوم در هر سلول می‌توان به دبی خروجی فازها و همچنين توزيع فشار در راستای محور لوله دست يافت. اين مدل به صورت عملی برای طراحی پمپ ايرليفت ارائه شده که با استفاده از آن می‌توان نرخ جريان هوا يا آب را برای سيستم ايرليفت تعيين نمود. همچنين، از اين مدل می‌توان برای بهينه­سازی قطر لوله، دبی جريان و عملکرد پمپ‌های دو فازی استفاده کرد. دقت اين مدل از روش جزء حجمی ميانگين بيشتر بوده و محدوديت­های موجود در آن روش را مرتفع ساخته است. نتايج به دست آمده از اين تحقيق با نتايج تجربی مورد مقايسه قرار گرفته که نشان می‌دهد پيش بينی‌های حاصل از اين روش از دقت مناسب و مطلوبی بر‌خوردار است. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-4&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa پدرام حنفی زاده 180031947532846001078 Yes محمدحسن سعيدی saman@sharif.edu 180031947532846001079 No

fa طراحی کنترل کننده عصبی- فازی برای سيستم تعليق فعال خودرو با آموزش FEL مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  در اين تحقيق، با استفاده از يک شبکه عصبی فازی<a name="_ftnref1">^{^�}</a>به همراه آموزش پس‌خور خطا<a name="_ftnref2">^�</a>يک کنترلر غيرخطی برای کنترل سيستم تعليق فعال جهت مدل نيم‌خودرو طراحی شده است. هدف سيستم تعليق يک خودرو کاهش انتقال ارتعاشات از جاده به بدنه و تامين راحتی سفر می باشد. اين کار بايد حداقل افت در تماس با جاده در جاده‌های ناهموار را به دنبال داشته باشد. همچنين، نقش سيستم تعليق در کنترل خودرو در مسير منحنی و در حين شتاب و ترمز کردن کاملاً مشهود است. برای اين کار لازم است نخست با استفاده از روش‌های مرسوم يک کنترلر PD برای سيستم تعليق طراحی و از آن جهت آموزش کنترلر عصبی فازی استفاده شود. اين کنترلر با استفاده از خطای خروجی کنترلر PD به صورت برخط<a name="_ftnref3">^{^�}</a>آموزش می‌بيند و پس از آموزش، کنترلر PD از مدار خارج و کنترل­کننده عصبی فازی به تنهايی کار کنترل سيستم را به عهده می گيرد. در صورت تغيير پارامترهای سيستم تحت کنترل، کنترلر PD مجدداً وارد مدار شده و شبکه با استفاده از خطای جديد بار ديگر آموزش می‌بيند. از وي‍ژگي­های مهم اين روش عدم نياز به مدل رياضی اجزای سيستم نظير عملگر، فنر و کمک فنر که همگی غيرخطی هستند و عدم نياز به ژاکوبين سيستم مي­باشد. در انتهای کار نتايج عملکرد کنترل کننده PD با کنترلر FNN مقايسه شده است. اين نتايج نشان مي­دهد که کنترل کننده طراحی شده توانسته اهداف خواسته شده را به خوبی برآورده نمايد. </p><br clear="all" /><p style="DIRECTION: rtl" > 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-5&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa سيد حسين ساداتی sadati@kntu.ac.ir 180031947532846001080 Yes مهدی علياری شوره‌دلی m_aliyari@eetd.kntu.ac.ir 180031947532846001081 No علی داوری عدالت پناه a.davariep@gmail.com 180031947532846001082 No

fa ارائه يک روش جديد مدلسازی و شبيه سازی اجزای محدود برای بازوهای روباتيک انعطاف پذير مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research <p style="DIRECTION: rtl">  روبات های بزرگ برای حرکت بازوهای سنگين خود نياز به عملگرهای قدرتمند دارند. از طرفی، بزرگی سازه بازوها سرعت حرکت آنها را به شدت محدود می سازد. برای رفع اين محدوديت ها، روبات های انعطاف پذيری با بازوهای سبک طراحی می شوند. در اين مقاله، يک روش جديد اجزاء محدود برای مدلسازی و شبيه سازی رفتار ديناميکی بازوهای انعطاف پذير با استفاده از مکانيک هاميلتونی ارائه شده است. در اين مدل، تمامی عبارات غيرخطی، مانند آثار ديناميکی بين بازوها در نظر گرفته شده است. يک برنامه MATLAB برای مدل سازی و شبيه سازی انعطاف پذيری روبات و اثرات آن در رفتار ديناميکی حرکت بازوها توسعه داده شده است. نتايج شبيه سازی اهميت اثر انعطاف پذيری و تأثير آن بر خطای مجری نهايی را نشان می دهد. </p> 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-153-8&amp;slc_lang=fa&amp;sid=fa مهدی تاجداری tajdari@yahoo.com 180031947532846001089 Yes محمد علی حاج عباسی 180031947532846001090 No احمد رضا خوگر 180031947532846001091 No