Aerospace Mechanics Journal

fa شناسايی خطا در يک سيستم سروهيدروليک در حضور اغتشاش سفيد با استفاده از مشاهده گر مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research بروز عيب و نقص در سيستمهای هيدروليکی، ممکن است منجر به خسارات جبران ناپذيری شود. از اين رو، تشخيص به موقع نقص در اين سيستم ها از اهميت بسزايی برخوردار است. در مقاله حاضر، بروز نقص ناگهانی در يک سيستم سروهيدروليکی آزمايشگاهی که در آن از يک شير سرو برای کنترل يک هيدروموتور استفاده شده توسط مشاهده گر بهره بالا تشخيص داده می شود. برای اين منظور، ابتدا مدل ديناميکی سيستم هيدروليکی در فضای حالت استخراج گرديد. برای اين سيستم، مشاهده گر غيرخطی ليونبرگر طراحی شده است. با استفاده از مشاهده گر طراحی شده، پارامترهايی از سيستم (نظير فشار داخلی) و قابل دسترس نيست، تخمين زده شده اند. بهره های مشاهده گر و پايداری سيستم با استفاده از معادله لياپانوف و شرط ليپ شيتز به دست آمده اند. برای عيب يابی در سيستم نيز از مشاهده گر و روش نسخه برداری و بهره گيری از تابع باقيمانده (که اختلاف بين خروجی های واقعی و مشاهده شده) استفاده گرديده است. در روش ارايه شده، وجود نشتی و شی خارجی در سيستم هيدروليک به موقع تشخيص داده شده است. شبيه سازی های صورت گرفته عملکرد مناسب مشاهده گر ليونبرگر در عيب يابی سيستم سروهيدروليک را نشان می دهد. سيستم های سروهيدروليکی، مشاهده گر ليونبرگر، اغتشاش سفيد، عيب يابی 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-69&slc_lang=fa&sid=fa نجفی فريد 18003194753284600655 Yes دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی پردل محمد 18003194753284600656 No

fa تحليل و طراحی سيستم کنترلی ضد انجماد برای يک موتور توربوجت مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research در اين مقاله، سيستم ضدانجماد روی سطوح يک توربوجت در حال پرواز طراحی شده است. در اين طراحی، سرعت حرکت موتور، ارتفاع پرواز، دمای هوا اطراف موتور، و ميزان رطوبت موجود در هوا و اثر هر کدام از اين عوامل بر تشکيل يخ روی سطوح ورودی موتور در نظر گرفته شده است. برای اين منظور، ضمن محاسبه دمای سطوح در حال حرکت در هوای مرطوب، شرايط جوی بحرانی که برای محاسبه سيستم ضدانجماد استفاده می شود، به دست آمده است. سپس، منطقه جذب يخ روی سطوح ورودی محاسبه شده و با ايجاد مسير عبور هوای گرم، ميزان دبی هوای گرم مورد نياز برای سيستم ضدانجماد به دست آمده است. در نهايت، يک سيستم کنترلی ضدانجماد که در آن از کنترلر PID استفاده می شود، طراحی شده است. در اين سيستم، با استفاده از هوای گرم در خروجی کمپرسور و هدايت آن به سمت سطوحی که احتمال يخ زدگی روی آنها وجود دارد، از وقوع اين پديده جلوگيری می شود. زمان فرستادن و دبی هوای گرم مورد نياز برای هر کدام از سطوح ورودی موتور (مانند بولت نوز، استرت و ليپ) توسط اين سيستم کنترل می شود. سيستم ضد انجماد، منطقه جذب، موتور جت، سيستم کنترلی 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-70&slc_lang=fa&sid=fa کريمی علی اکبر 18003194753284600669 No گروه مهندسی مکانيک، دانشکده علوم و مهندسی، دانشگاه امام حسين (ع) جمشيدی نايينی محمدجواد 18003194753284600670 Yes گروه مهندسی مکانيک، دانشکده علوم و مهندسی، دانشگاه امام حسين (ع) حميدی حسام الدين ابن الدين 18003194753284600671 No

fa کنترل سرعت عملگرهای سرو هيدروليک، با استفاده از شبکه های عصبی انعطاف پذير و ثابت و الگوريتم يادگيری خطای پس خور مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research در اين مقاله، کنترل سرعت سيستم های سروهيدروليک با استفاده از شبکه های عصبی مورد بررسی قرار گرفته است. ساختار کنترلی عصبی مورد استفاده ساختار آموزش خطای پس خور FEL می باشد و اساس آن مبتنی بر يادگيری ديناميک معکوس سيستم تحت کنترل و کمينه کردن خروجی کنترلر کلاسيک به عنوان تابع هزينه شبکه است. در اين مقاله، از شبکه های پيش خور سه لايه استفاده شده و در لايه ميانی آن، توابع سيگموييد انعطاف پذير به کار رفته است. آموزش کليه وزن های شبکه و پارامترهای توابع سيگموييد به صورت همزمان و با استفاده از الگوريتم پس انتشار خطا با ممنتوم انجام شده است. نتايج شبيه سازی ها با استفاده از نرم افزار مطلب - سيمولينک روی مدل کامپيوتری نشانگر قابليت بالای شبکه های عصبی انعطاف پذير در مقايسه با شبکه های عصبی ساختار ثابت و کنترلر کلاسيک در يادگيری ديناميک معکوس و کنترل سيستم سروهيدروليک به صورت همزمان و در زمان واقعی می باشد. عملگرسروهيدروليک، شبکه عصبی انعطاف پذير، کنترل تطبيقی عصبی، يادگيری خطای پس خور 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-71&slc_lang=fa&sid=fa ساداتی سيدحسين 18003194753284600666 Yes آزمايشگاه عملگرها، دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی کريمی ماسوله مجيد 18003194753284600667 No نجفی فريد 18003194753284600668 No

fa جابجايی توام در يک حفره با يک ديواره متحرک نوسانی مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research در اين مقاله انتقال حرارت جابجايی توام غيردايم سيال در يک حفره با سرپوش متحرک با نسبت طول به ارتفاع AR=5 به صورت عددی بررسی شده است. جريان جابجايی اجباری در داخل سيال بوسيله حرکت نوسانی افقی سرپوش بالايی حفره بوجود می آيد. ديواره پايينی حفره دارای دمای بيشتری نسبت به ديواره بالايی آن می باشد که اين امر منجر به ايجاد جريانهای جابجايی آزاد درون حفره خواهد شد. ديواره های عمودی حفره نيز عايق فرض می شوند. گسسته سازی معادلات حاکم بر جريان سيال به روش حجم محدود صورت گرفته است. اثر دامنه و فرکانس سرعت حرکت ديواره بر انتقال حرارت و حرکت سيال داخل حفره بررسی شده است. بدين منظور، در حاليکه شدت جريانهای جابجايی آزاد در قالب عدد گراشف Gr=104 و ثابت است، با تغيير عدد ريچاردسون در محدوده 10-3£Ri£103 و تغيير عدد استروهال: S=0.01 و S=0.001، اثر دامنه سرعت حرکت ديواره و تغيير فرکانس نوسان حرکت ديواره در رفتار سيال بررسی شده است. عدد پرانتل در اين تحقيق Pr=0.7 در نظر گرفته شده است. نتايج در قالب خطوط جريان و همدما و نرخ انتقال حرارت ارايه شده است. همچنين به منظور بررسی ميزان قدرت جابجايی آزاد (در قالب ميزان عدد گراشف)، مساله در چند حالت متفاوت با چند مقدار متفاوت عدد گراشف مورد بررسی و مقايسه قرار گرفته است. نتايج حاصل بيانگر ارتباط عدد نوسلت متوسط با فرکانس نوسان می باشد، به اين ترتيب که با کاهش فرکانس نوسان در مواردی که عدد ريچاردسون کوچکتر از يک باشد، دامنه و پريود نوسانات نرخ انتقال حرارت افزايش می يابد. سرپوش متحرک نوسانی، عدد ريچاردسون، جابجايی توام، حفره 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-72&slc_lang=fa&sid=fa کريمی پور آرش 18003194753284600673 Yes گروه مهندسی مکانيک، دانشگاه سيستان و بلوچستان قاسمی بهزاد 18003194753284600674 No

fa کنترل موقعيت عملگر سرو نيوماتيک آزمايشگاهی به روش مد لغزشی مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research در اين مقاله، دو کنترلر رديابی موقعيت بر اساس روش مدولاسيون پهنای باند برای عملگر نيوماتيکی متشکل از يک سيلندر دوطرفه کنترل شده به وسيله شيرهای سلنوئيدی دو وضعيتی و سه راهه قطع / وصل ارايه شده است. کنترلر اول يک کنترلر PID معمولی است که بهره های آن از روش زيگلر - نيکولز تعيين شده اند. کنترلر دوم، يک کنترلر مود لغزشی است که بر پايه مدل رياضی ارايه شده و بر اساس الگوريتم PWM خاصی برای غلبه بر برخی عوامل غيرخطی کننده، مثل زمان مرده، در اثر تاخير زمانی به هنگام باز و بسته شدن شيرها و باند مرده به علت چسبندگی پيستون با جداره سيلندر، طراحی شده است. نتايج کنترلر PID در تست های تجربی سيستم حلقه بسته نشان دهنده مناسب بودن الگوريتم PWM در کنترل سيستم های سرونيوماتيک با دقت بالاست. مقادير خطاهای حالت ماندگار در پاسخ کنترلر PID به ورودی های پله، نزديک به ميزان دقت قابل اندازه گيری برای موقعيت پيستون در سيستم سرونيوماتيک ساخته شده (0.12 mm) می باشد. مقايسه مقادير خطای ماکزيمم و جذر ميانگين مربعات خطا (RMS) در نتايج تست های حلقه بسته سيستم، در پاسخ به ورودی های سينوسی با فرکانس های مختلف، نشان می دهد کنترلر مواد لغزشی نسبت به کنترلر PID توانايی و دقت بالاتری دارد. اين روند، در جايی که فرکانس مسير ورودی افزايش می يابد، بيشتر محسوس است. اين روش در مقايسه با ساير کارهايی هم که در آنها از ريشه های تناسبی استفاده شده، نتايج بهتری را نشان می دهد. عملگر، سرو نيوماتيک، کنترل موقعيت، کنترل مود لغزشی، مدولاسيون پهنای پالس 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-73&slc_lang=fa&sid=fa نجفی فريد 18003194753284600676 Yes آزمايشگاه تحقيقاتی عملگرها، دانشکده مهندسی مکانيک، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی فتحی مرتضی 18003194753284600677 No

fa بررسی اثر تغيير زاويه عرضی کف قايق پرنده روی نيروی برخورد با آب در فرود متقارن مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research قايق های پرنده از جمله شناورهای دريايی پرسرعتی هستند که در آنها طراحی مناسب هندسه زير بدنه، اسکی ها و محاسبه نيروهای وارد بر کف آنها برای انتخاب سازه مناسب و همچنين ايجاد شناوری بهتر برای برخاست از سطح آب از اهميت ويژه ای برخوردار است. روش های تحليلی بررسی اين نيروها با در نظر گرفتن پديده هايی مثل لزجت سيال، نيروی جاذبه، نيروی کشش سطحی و جريان هوای اطراف آب، عملا امکان پذير نيست. همچنين ساخت مدل های متفاوت و انجام آزمايش روی آنها به زمان و هزينه زيادی نياز دارد. در اين تحقيق، سعی شده که با استفاده از روش عددی حجم محدود و روش حجم سيال معادلات ناوير - استوکس در حالت دو فازی حل شود و اثر تغيير زاويه عرضی مقطع کف قايق پرنده روی نيروهای وارد بر آن بررسی شود. سپس، با استخراج روابطی برحسب پارامترهای بی بعد برای محاسبه مقدار حداکثر نيرو وارده بر کف قايق های پرنده و نيز محل اعمال آن، گامی جديد در طراحی راحت تر و سريع تر و انتخاب مناسب زاويه عرضی و همچنين کاهش هزينه های محاسبات و ساخت برداشته شود. نتايج حل حاضر در مقايسه با روش های تحليلی و عددی ديگر دقيق تر بوده و در آن اثرات لزجت و آشفتگی سيال، نيروی جاذبه، کشش سطحی و جريان هوای اطراف آب در نظر گرفته شده است. قايق پرنده، زاويه عرضی، کف قايق پرنده، نيروی برخورد، گوشه 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-74&slc_lang=fa&sid=fa مرادی هاشم 18003194753284600679 Yes دانشکده مهندسی دريا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر نيک سرشت اميرحسين 18003194753284600680 No

fa روش شبه دايمی برای طراحی و کنترل معکوس يک محفظه تابشی دوبعدی در حالت گذار مکانیک هوافضا Aerospace Mechanics پژوهشي Research در اين مقاله، از يک روش بهينه سازی برای يافتن توان حرارتی گذاری گرمکن ها در يک محفظه تابشی استفاده می شود، به گونه ای که توزيع گذاری شار حرارتی و توان صدور مطلوب روی سطح محصول (سطح طراحی) به دست آيد. مساله مستقيم با استفاده از يک روش شبه دايمی برای حل معادلات انتقال تابش در يک محفظه دو بعدی حل می شود و ضرايب ديد با استفاده از روش تارهای متقاطع هاتل محاسبه می شوند. از روش گراديان مزدوج برای کمينه کردن يک تابع هدف مناسب که به صورت مجموع مربعات تفاضل شار حرارتی مطلوب و شار حرارتی محاسبه شده روی سطح طراحی تعريف می شود، استفاده می گردد. هدف از اين مساله، طراحی بهينه سيستم های حرارتی، نظير کوره های صنعتی است، به طوری که شرايط حرارتی گذاری مطلوب را روی سطح محصول در يک فرايند حرارتی مثل پوشش سطح، پخت صنعتی و خشک کردن فراهم سازد. انتقال حرارت معکوس، تابش، محفظه تابشی، کوره 0 0 http://www.measej.ir/browse.php?a_code=A-10-1-75&slc_lang=fa&sid=fa مهربان سميه 18003194753284600682 No گروه مهندسی مکانيک، دانشگاه سيستان و بلوچستان حسينی سروری سيدمسعود 18003194753284600683 Yes گروه مهندسی مکانيک، دانشگاه سيستان و بلوچستان فراهت سعيد 18003194753284600684 No